柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返汽缸式柴油发动机机进行分类具体方法如下所述：

按其中一个运作重复的旅行线路数类别：有四冲程和二冲程五种。来发电重油机大致为四冲程。

按冷确原则种类：冒散热式风和冷式三种。带发电用静音机大多数是散热式。

按进气方式分类整理：有非增压（当然吸气）式和增压式三种。

按气式数为分类整理：有单缸、双缸和多缸静音机。

按液压缸排列顺序分类别：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油车机带速或柱塞件月均线线运行效率分为：有线运行效率（校秤带速少于1000r/min或柱塞件月均线线运行效率少于9m/s）、中速（校秤带速为（600-1000r/mm或柱塞件月均线线运行效率为6~9m/s）和高发动机转速（校秤带速最低600r/min或柱塞件月均线线运行效率最低6m/s）重油车机。

按贷款用途划分类别：有发电机组用、汽年用、工程施工机制用、拖拉机用、铁路网电动车用、渔业用、农用机械、坦克用和助力车用等柴油密度机。

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